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　　1. 什麼是ECU： ECU（Electronic Control Unit）電子控制器單元，又稱為汽車的“行車電腦”，它們的用途就是控制汽車的行駛狀态以及實現其各種功能。主要是利用各種傳感器、總線的數據采集與交換，來判斷車輛狀态以及司機的意圖并通過執行器來操控汽車。 2. 汽車上有哪些ECU： 現如今ECU已經成為汽車上最為常見的部件之一，依據功能的不同可以分為不同的類型。最常見的有如下幾種ECU： EMS（Engine Mangement System）發動機管理系統，應用在包括汽油機PFI（如上圖）、GDI，柴油機，混合動力系統等，主要控制發動機的噴油、點火、扭矩分配等功能。 TCU（Transmision Control Unit）自動變速箱控制單元，常用于AMT、AT、DCT、CVT等自動變速器中，根據車輛的駕駛狀态采用不同的檔位策略。 BCM（Body Control Module）車身控制模塊，主要控制車身電器，比如整車燈具、雨刮、洗滌、門鎖、電動窗、天窗、電動後視鏡、遙控等。 ESP（Electronic Stability Program）車身電子穩定控制系統，車身電子穩定控制系統。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩定性，在轉向過度或轉向不足的情形下效果更加明顯。ESP是博世公司的專門叫法，譬如日産的車輛行駛動力學調整系統VDC（Vehicle Dynamic Control ），豐田的車輛穩定控制系統VSC（Vehicle Stability Control ），本田的車輛穩定性控制系統VSA（Vehicle Stability Assist Control），寶馬的動态穩定控制系統DSC（Dynamic Stability Control ）等。現如今很多中高端合資車、國産車都會配備這個模塊。 BMS（Battery Management System）電池管理系統，顧名思義這個控制器是專門針對配備有動力電池的電動車或者混合動力車準備的。主要功能就是為了能夠提高電池的利用率，防止電池出現過度充電和過度放電，延長電池的使用壽命，監控電池的狀态。 VCU（Vehicle Control Unit）整車控制

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