功能说明差决定怠速电机的旋转方向和旋转角度，调节怠速节气门的开度。当发动机实际转速低于目标转速时，电机正转，电机轴经过齿轮机构将节气门打开一微小的开度，增加发动机进气量，使发动机转速增加；当发动机实际转速高于目标转速时，电机反转，将节气门关闭一微小的开度，减少发动机进气量，使发动机转速降低，渐渐逼近目标转速。

　　当发动机处于怠速工况时，若发动机负荷增大（如空调压缩机起动），ECU控制怠速电机调节怠速节气门开度来提高发动机转速，防备发动机熄火。

　　在汽车发动机的排气管上安装三元催化变换器可净化排气中的CO、HC、和NOx三

　　种有害气体成分，但三元催化变换器只能在空燃比凑近理论值（A/F=:1）的范围

　　内起作用。在排气管中安装氧传感器，它可经过检测排气中氧的含量来获取混杂气空燃比的高低。ECU根据氧传感器输入的信号，对喷油量进行修正，实现空燃比的反响控制，使混杂气的空燃比凑近理论空燃比，三元催化变换器能更有效地起净化作用，使

　　有害气体的排放量降到最低，吻合汽车尾气排放欧Ⅲ标准（HC≤％,CO≤％,NOx≤5％,微粒≤％）。

　　当发动机的废气排放温度达到一定值时，ECU根据发动机的转速和负荷信号，控制

　　EGR阀的开启动作，使一定数量的废气进行再循环燃烧，以降低排气中NOx的排放量。

　　ECU根据发动机水温、转速和负荷等信号，控制活性炭罐清污电磁阀的开启工作，将活性炭吸附的汽油蒸气吸入进气管，进入发动机燃烧，降低汽油蒸气排放。

　　当发动机电子控制系统出现故障时，ECU点亮仪表盘上的故障指示灯，提醒驾驶员发动机已出现故障，应立刻检查修理。

　　当发动机电子控制系统出现故障时，ECU将故障以代码的形式存储在ECU的存储器中，维修人员经过故障诊断插座，使用专用故障诊断仪调出故障信息，或故障指示灯

　　若汽车出现了故障就立刻关闭电子控制系统，会给驾驶员带来很大的麻烦，为此发动机控制系统设有备用运行功能，以协助驾驶员将汽车开到汽车维修站。备用运行

　　功能只有在发动机出现故障时才启用，此时正常运行功能被关闭，ECU用存储器中预先设定的参数代替传感器检测的信息来控制发动机，使发动机持续运行。如果故障被消除，正常功能立刻投入使用，备用运行功能自动关闭。

　　发动机ECU预留CAN通讯接口，开云电子官网以便与车内其他电子控制单元经过CAN总线方式进行数据通讯，形成车内局域网。